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機械手+視覺自動化應用方案
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項目檢測要求: 1、當被檢測的產品通過流水線到達指定位置后,通過氣缸進行產品初步定位。 2、固定相機抓取當前產品的位置偏差(x、y和角度偏移),然后傳輸給機器人。 3、機器人通過固定相機的參數,進行移動相機的位置補償。 4、當機器人將移動相機移動到指定位置后,...
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